明日，「ETロボコンにNXTを使えるか？」を試す取材に行きます．
その前日にふと思い出したこと「あれ？... NXTのプログラミング環境（GUIベースのものではなく，CやC++Javaなど）って，もうそろってたんだっけ？」ということを確認してなかったのを思い出しました．
慌てて探してみたところ，legOS（LEGO MINDSTORMSの組み込みOS）は2007年1月10日にNXT対応バージョン（α版）が出たそうです（SourceForgeの該当サイト参照）．
でも，OSだけでなんとかなるわけでもないし...と思ってWebをウロウロしていたら，NXTREMEというNXTの公式サイト内にあって，オープン・ソースとなっているファームウェアだの，ソフトウェアやハードウェアの開発者向けキットだのが，ぞろぞろ公開されているではありませんか！（今まで知らなかった私が悪うございました...）．
うーん．今日はもう時間がないから，後日，いろいろ確認してみよう...
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