O.R.C.さんの本拠地に取材に行ってきました．
今回は，NXTをETロボコン仕様にしてコースを走らせてみよう！ という企画．
そもそも，ロボット（ハードウェア）の形状が，NXTで用意されたライン・トレース・ロボットではうまくない（遅すぎる）ということで，ああでもないこうでもないと組み立て続けて数日とのこと．でも，機構的な試行錯誤って，楽しそうですよね．物が見えるし．
ソフトウェアのほうはというと，何かモータの動きが怪しくて（正逆で非対称の動きを見せていた），それをソフトウェア的に回避できないかと四苦八苦...
しかし，さすがみなさんプロのエンジニアです．まったりと切れることなく6時間．「もう疲れた！ 休憩！」とか，どなたもおっしゃらないんですね．
私は目をギラギラさせて注目していたせいか，後半では目がショボショボしてしまいました．
みなさまのエンジニア魂を，しっかと見せていただきました．
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