仕事で，急きょ必要に迫られて，LEGO MINDSTORMS NXTで倒立振子ロボットを組み立てました．
nxtOSEKのWebページにあった組み立て図を参照しながら，組み立て開始！
まず片足．部品を探しーの，図を参照しーので，所要時間25分．
もう片足はわずか7分で完成．LEGO組み立て要領はつかんできたけれど，説明図を左右逆に読み取るのが意外と難しい．
車輪の組み立て．これはかんたん，かんたん．3分で完成．
頭部の組み立て．これも部品点数が少なくて10分程度．
途中で他部署の人が通りかかり，「…小さい部品を探してちょこちょこやるのって，イライラしてキーッツ!!とならない？」と聞いてきたけれど，LEGOってこれが楽しいんですよね．
今も子供がLEGOで遊んでいるし，私もいちおう現役のレゴイスト（？）．あと一息，がんばるぞ！
最後に全体の組み上げに15分程度，合計1時間で倒立振子ロボット完成～！
さて，次はプログラムを入れなくっちゃ…．でも今日のところはここまで．
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