設計の基本は仕様の理解 ――高速シリアル通信を実現するために知っておくべき最低限の知識
3）トークンとPID
データ・パケットを識別するための特殊コードとして，USB 2.0のトランザクションにはパケットID（PID）があります．表4に示したように，PIDには使用目的によってさまざまなものがあります．
4）USBパケットとハンドシェーク
代表的なUSB OUT転送は図20のようなパケット構成になっています．パケットとはデータ転送の最小単位のことです．例えば，図20のパケット1はアウト・トークン（OUT PID），パケット2はデータ（DATA1 PID）です．パケット3はハンドシェークで，デバイスからデータを正常に受信した場合に送られるACK（アクノリッジ）PIDです．パケット4は，トランザクションとしての二つ目のアウト・トークンです．パケット5は直前のOUT PIDに続くデータで，DATA0 PIDになります．パケット6は，デバイスがデータを正常に受信した際はACK PIDを送ります．これで通信が終了します．
OUT転送については，フルスピード・モードとハイスピード・モードでは動作が異なります．フルスピード・モードではデバイスが動作中でデータ受信できない状態でも，データ・パケットが送出されます．一方，ハイスピード・モードでは新たにPING PIDが追加されました．ホストは最初にOUTエンドポイントに対してPINGトークンを送り，デバイスからACK PIDを受信したときのみ，アウト・トークンとデータを送ります．
DATA PID（DATA0またはDATA1）はエラー検出に使用されます．これは，たとえ正常受信を示すACK PIDを受け取っても，DATA0とDATA1が交互に届かない場合は，ハンドシェークPIDがホストまたはデバイスからまちがって発行された可能性があり，エラーとなります．
SETUPトークンはコントロール（CONTROL）転送に使用します．USBデバイスはホストからの8バイトのデバイス・リクエスト（device requests）をデコードします．ハンドシェークPIDはUSB転送のステータスを示します（表5）．PRE（プリアンブル）PIDはロースピード・モード対応デバイスで使用されます．しかし，ハイスピード・モード対応デバイスの多くは，ロースピード・モードをサポートしていません．
〔表4〕パケットID
太字はUSB 2.0で追加されたもの．
| PIDタイプ | PID名称 |
| トークン | IN，OUT，SOF，SETUP |
| データ | DATA0，DATA1，DATA2，MDATA |
| ハンドシェーク | ACK，NAK，STALL，NYET |
| 特殊コード | PRE，ERR，SPLIT，PING |
〔図20〕USBバルク転送のパケット構成
パケット1はアウト・トークン，パケット2はデータ，パケット3はハンドシェーク，パケット4は二つ目のアウト・トークンである．パケット5は直前のOUT PIDに続くデータであり，パケット6はデバイスがデータを正常に受信した際はACK PIDを送る．
〔表5〕USB転送のステータス
| ハンドシェークPID | 意 味 |
| ACK（アクノリッジ） | 正常受信の成功を意味する |
| NACK（ネガティブ・ アクノリッジ） |
ビジーなので再送を要求するという意味．一時的な通信エラーを示すが，デバイスとして応答不可能な故障は持っていない |
| STALL （ストール） |
通信を阻害するトラブルが起きていることを意味する．これは，ホストとデバイスの間でうまく通信できていない状態を示す．例えば，デバイスがホストからのデバイス・リクエストを理解できない場合など |
| NYET （ノット・イエット） |
ハイスピード・モードのみで使用される．ACKと同じ意味で，直前のデータは正しく受信したが，新たなOUT転送データの受信準備ができていない状態．例えば，エンドポイント・バッファが空いていないときにデバイスから送信される |
