設計の基本は仕様の理解 ――高速シリアル通信を実現するために知っておくべき最低限の知識
●エンドポイントは必要な数だけ用意する
USBの通信でもっとも使われる用語に「エンドポイント（EP：endpoint）」があります．エンドポイントはUSBデバイス内に置かれたバッファ・レジスタです．ホストとUSBデバイスの間は2線式のより対線ケーブルが1対しかありません．ホスト側のソフトウェアは，論理的にはデバイスに対して「パイプ（pipe）」と呼ばれる複数の通信経路を経て，エンドポイントとデータの送受信を行います．
エンドポイントには，用途によってコントロール・エンドポイント，デバイス・エンドポイントなどのいくつかの名称があります．エンドポイントとパイプの概念を図15に示します．ホストからデバイス方向（デバイス受信）をOUTエンドポイント，デバイスからホスト方向（デバイス送信）をINエンドポイントと呼びます．
エンドポイントは4ビットで割り当てられ，最大数はIN＝16，OUT＝16の合計32です．使用できるエンドポイントの数とサイズは，表3のように通信速度によって異なります．エンドポイントはつねに最大数をサポートする必要はありません．ホストとUSBデバイスの間で必要とする数だけを用意すればよいのです．例えば，米国Cypress Semicon-ductor社が開発したUSB 2.0デバイス・コントローラLSI「FX2（CY7C68013）」では，エンドポイントは，EP0，EP1，EP2，EP4，EP6，EP8の六つです（図16）．
エンドポイントを増やすと通信路を時分割する数が増えてしまい，切り替えによるオーバヘッド時間が増加してスループットが下がります．これを防止するためには，ホストのアプリケーションによって1パケットを複数データで構成して，エンドポイントを共有した場合とエンドポイントをデータごとに分割した場合のスループットを比較してみる必要があります．
〔図15〕エンドポイントの概念図
ホストからデバイス方向（デバイス受信）をOUTエンドポイント，デバイスからホスト方向（デバイス送信）をINエンドポイントと呼ぶ．
〔表3〕通信速度とエンドポイント
表では，従来の通信速度をUSB 1.1と示しているが，規格ではUSB 2.0はすべての通信速度を含む．
| USB 1.1 ロースピード・モード |
USB 1.1 フルスピード・ モード |
USB 2.0 ハイスピード・モード |
|
| 基本速度 | 1.5Mbps | 12Mbps | 480Mbps |
| 最大エンドポイント数 | 3 | 32 | 32 |
| 最大バルク・ パケット・サイズ |
8バイト | 64バイト | 512バイト |
| 最大バルク転送 スループット |
16Kバイト/s | 1.1Mバイト/s | 56Mバイト/s |
| 最大アイソクロナス・ サイズ |
使用不可 | 1,023バイト | 1,024バイト |
| 最大アイソクロナス・ スループット |
使用不可 | 1.0Mバイト/s | 24Mバイト/s |
〔図16〕エンドポイント・バッファの構成
Cypress Semiconductor社のUSB 2.0デバイス・コントローラ「FX2」で使用できる最大エンドポイント・サイズとバッファリング数を示している．使用目的により使い分ける．
