ユーザから見たIIMPカーネル概説 ――組み込み分野でもソフトウェア部品を再利用する時代に
組み込み用リアルタイムOSとして広く利用されているμITRON仕様に保護機能が追加された．仕様の公開と同時にリファレンス実装もフリー・ソフトウェアとして公開されている．本稿では，この保護機能を持ったμITRON仕様OSについて概説し，今後どのような展開が期待できるかについて述べる． （筆者）
携帯電話やカー・ナビゲーション・システムのような組み込み機器に使われているリアルタイム・オペレーティング・システム（RTOS：real-time operating system）として国内でもっとも多く使われているのは，μITRON（マイクロ・アイトロン）仕様に基づいたものです（コラム「ITRON仕様」を参照）．
μITRON仕様はマイクロプロセッサの性能を最大限に引き出すために，非常に軽いオーバヘッドでOSが作れるように考慮されています．また，エンジニアの教育効果もねらった，体系的に整理された仕様としてまとめられています．最低限の必須機能から大規模な拡張機能までカバーするスケーラブルな仕様体系となっており，この仕様に基づいたOSを自由に開発し商品化できるため，8ビット・マイクロコントローラ用から64ビット・マイクロプロセッサ用まで多くの製品が発表されています．
（本記事は，Design Wave Magazine 2002年9月号に掲載されたものです）
