ユーザから見たIIMPカーネル概説 ――組み込み分野でもソフトウェア部品を再利用する時代に
●具体的な拡張内容
具体的には，μITRON4.0仕様のスタンダード・プロファイルに対してメモリ領域とカーネル・オブジェクトに対するアクセス保護機能を追加しています．許可されていない操作/アクセスをOSによって検出・禁止し，エラーにすることができます．一部の既存機能をセキュリティ確保のために修正するとともに，性能を落とさないように高速なメッセージ通信のための保護メモリ・プール機能と保護メールボックス機能も追加しています．
図8に，保護機能導入前のようすを示します．各タスク，OSのカーネル，共有リソースなどが区分けのないメモリ空間に配置されています．
〔図8〕 保護機能を用いない構成
各タスク，OSのカーネル，共有リソースなどが区分けのないメモリ空間に配置されている．
