プログラマブル・ロジックを集積したSHマイコンのすべて（後編） ――ソフト開発環境とハード開発環境をシームレスにつなぐ
●初期化の手順は通常のマイコンと同じ
プログラマブル・ロジック内蔵マイコンを起動する方法は，基本的に通常の組み込みマイコンと同じである．CSLのコンフィグレーションも，単にビット・ストリーム・データを転送するだけですむ．以下に，初期化の手順を示す．
- パワーONリセットを行う．
- CPUがリセット例外処理を行った後，初期化ルーチンに移行する．
- 初期化ルーチンにおいて，端子機能の設定，サイドバンド信号の選択設定，周辺モジュールの機能設定を実施する．
- あらかじめ，ROM上に配置しておいたCSLコンフィグレーション用のビット・ストリーム・データを，CPUの命令またはDMAコントローラによって，CSLのコンフィグレーション・メモリに転送する．なお，この転送ルーチンは，Cコンパイラのライブラリ関数として提供される予定である．
- CSLを制御するコントローラに対して，コンフィグレーションが終了したことを設定する．この操作によって初めて，サイドバンド信号がCSLにつながり，CSL外部信号の方向や出力レベルが設定される．この操作の前までは，CSLはチップの動作から完全に切り離されている．
- ユーザが設計した動作を開始する．
