磁界結合を利用した"ワイヤレスICE"を開発 ―― マイコンのデバッグ用I/O信号が不要になる
エミュレータは，マイコン・メーカ製と専業ベンダ製に分かれ，特徴，仕様ともにそれぞれの特色を出しながら開発されています．表1に示したように，それぞれのエミュレータには課題があります．オンチップ・デバッグ・エミュレータとフルバス・エミュレータは，おおむね補完関係にあります．
| 種 類 | システムとの接続 | 主な特長 | 用途，課題 |
| オンチップ・デバッグ・エミュレータ | シリアル通信用コネクタ （1）専用シリアル （2）マイコン内蔵UART （3）JTAG利用 | ・マイコンとの接続は，通信ライン数本 （1～7本）のみを使用 ・デバッグ機能は，ラン，ブレーク，ダンプなどの基本機能を装備 ・使用するマイコンは，最終製品に使うものと同じため，物理的な等価性が高い ・製品価格が安い（数千円～数万円） | 用途 ・基本的なデバッグや評価に使用し，プログラマ1人に1台を配置する 課題 ・システムとの接続にコネクタが必要 ・デバッグ機能は，チップに内蔵する機能やコストとのトレードオフになるため，基本機能に制約されることが多い |
| フルバス・エミュレータ | マイコン全端子を 接続するアクセサリ （1）SOP （2）QFP （3）BGA，CSP | ・マイコンとの接続には全ピン（10～300ピン）を使用 ・デバッグ機能として，基本機能に加えて，条件指定のブレークやリアルタイム・トレース機能，カバレッジ，性能測定など，評価機能も装備 ・専用の評価用チップを使用する場合は，最終製品のLSIと物理的な等価性が異なる ・製品価格が高い（数万円～数十万円） | 用途 ・トラブル対応や性能分析に使用し，開発チームに数台を配置する 課題 ・システムとの接続は，マイコン全ピンが接続アクセサリ経由となるため，信号伝送特性劣化や接触不良が起きたり，高額（数万円）になったりする場合がある ・デバッグ機能は豊富だが，実デバイスとの特性差異が発生したり，高額（数十万円）になる場合がある |
表1 エミュレータの特徴と課題
筆者らは，マイコン・メーカ製ツールとして半導体デバイスの性能や特長を生かしたツール開発を目指しています．さらなる改良版として，組み込みシステムそのものとの接続に必要なピン「ゼロ」を実現する要素技術，「磁界結合無線デバッグ・システム」を開発しています．
