磁界結合を利用した"ワイヤレスICE"を開発 ―― マイコンのデバッグ用I/O信号が不要になる
● 開発の各工程でさまざまなツールを使用する
図1に，システム開発の一般的な工程と各工程で利用される開発ツールの例を示します．製品の企画から設計，評価，出荷といった手順を踏むのが一般的です．各工程に最適な開発ツール群が専業ツール・ベンダや半導体メーカなどから提供されています．
図1 組み込みシステムの開発フローと使用されるツール
組み込みシステムの開発は，製品の企画から設計，評価，出荷といった手順を踏むのが一般的である．通常，仕様変更や問題発生があれば，その工程内か前の工程へ戻って修正する．
● 数本の信号とICEを用いてデバッグを行う
開発ツールとは，端的に「開発に使う道具」のことです．詳細に言うと，開発支援装置，ツール，コンパイラ，デバッガ，エミュレータ，シミュレータというような名称が付いています．
ハードウェアの評価やソフトウェアのデバッグ（バグ取り，すなわちプログラムの不具合修正）に使われる代表的なツールとして，インサーキット・エミュレータ（ICE）があります．通常，組み込み分野ではエミュレータと称され，表1に示すような種類に大別できます．
