自動車のセーフティ機能の多様化に対応するセンサ・ネットワーク ――エア・バッグ・システムのワイヤ・ハーネスの低減と信頼性の向上を目ざす
表2 ASRB2.0とDSIの仕様比較
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項 目
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ASRB2.0
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DSI
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| ネットワーク管理 | シングル・マスタ | シングル・マスタ | |
| 接続ノード数 | 64ノード | 15ノード | |
| 通信形態 | 半二重 | 全二重 | |
| バス・トポロジ | パラレル，デイジ・チェーン | パラレル，デイジ・チェーン | |
| ボーレート | 20kbps，40kbps，80kbps，160kbps（±13％） | 最大150kbps | |
| 符号化 | 電圧変調 | PWM | |
| 通信機能 | フレーム種類 | 2種類 | 2種類 |
| データ長 | 8ビット/12ビット/任意 | 8ビット固定 | |
| エラー検出 | CRC | 3ビット/8ビットCRC | 4ビットCRC |
| マスタ・ビット・エラー検出 | あり（エラー・ビット） | なし | |
| スレーブ・ビット・エラー検出 | オプション（LS0レベル送信） | なし | |
| 物理層 | 電源重畳差動式 | 電源重畳シングル・ポイント | |
| マスタ→スレーブ | 電圧変調（4レベル） | 電圧変調（3レベル） | |
| スレーブ→マスタ | 電圧変調/電流変調 | 電流変調 | |
| スレーブの電源安定性 | 高 | 低 | |
| 伝送路異常検出機能 | 高 | 低 | |
| そのほか（予防安全レベル） | スクイブ展開コマンド， センサからの割り込み， ビット・エラー検出 | ― | |
| 標準化 | ISO標準化活動中 | なし | |
