自動車のセーフティ機能の多様化に対応するセンサ・ネットワーク ――エア・バッグ・システムのワイヤ・ハーネスの低減と信頼性の向上を目ざす
さらに，ASRB2.0では2種類あるフレーム・フォーマットをくふうしてセンサ・データの取得を効率良く行うと同時に，エア・バッグ・システムに要求される高い信頼性を実現しています．また，ASRB2.0は2線式の差動電源重畳通信を採用しており，信号電圧レベルはグラウンド・レベルを電圧の基準とする必要がありません（図7）．そのため，一方のバス・ラインがバッテリ電圧やグラウンド・レベルにショートしても通信でき，高いフォールト・トレラント（耐故障）性能を実現しています．
図7 ASRB2.0通信イメージ
ASRBはマスタ・スレーブ型の通信である．エア・バッグECUがマスタ，センサやスクイブなどがスレーブとなる．通信の開始はマスタからのヘッダと呼ばれる通信から始まり，ヘッダによってどのスレーブへの要求なのか，またどのような要求なのかが指定される．スレーブはそのヘッダを解析することにより，要求されるデータを返したり，スレーブ内部回路を制御したりする．通信は2本あるバス・ライン間の差動電圧を利用して行われる．この差動電圧は，スレーブを駆動する電源としても用いられる．
