ポストPC時代のキーワード「エンベデッド」のすべて　――転換点はカー・ナビゲーション・システム

●デバッガの拡張プラグインAPIの例

　ここでは，米国Metrowerks社の開発ツールCodeWarriorのマルチタスク・デバッガ（http://www.metrowerks.co.jp/Products/Embedded/）の拡張APIを一例として紹介する．

　CodeWarriorのデバッガは，リアルタイム・カーネルを搭載したターゲット・システムの情報をリモートで獲得したり制御を行うためのプラグインを組み込むことができる（写真5）．ホスト環境はWindows（Win32）で，マルチタスク・デバッガのためのプラグインはCOM（Component Object Model）で実装されている．マルチタスク・デバッガ・プラグインは，直接のターゲット・システムとは通信を行わない．ホスト・ターゲット間のデバッグ・インターフェース自体はデバッガ本体に任せ，デバッガを介してターゲット・システムの情報を獲得，制御している．マルチタスク・デバッガのためのプラグインAPIを表7にまとめた．

　CodeWarriorのマルチタスク・デバッガはプロセス・モデルのOSとタスク・モデルのOSに対応している．タスク・モデルのOSではアプリケーション全体を一つのプロセスとして認識し，そのなかで各タスクのタスクIDを認識する．

●OSごとに拡張プラグインAPIを用意しなければならない

　ここではCodeWarriorを例にデバッガの拡張APIを紹介したが，機能的には一般的なものであり，ほかの組み込み系のデバッガでもこのようなAPIを備えている．ただし，こうしたAPIを使ってリアルタイムOSのマルチタスク・デバッガを開発するためには，それぞれのOSの内部情報（タスク・コントロール・ブロックなど）に合わせてプラグインを毎回作りこむ必要がある．

　今後ITRON専門委員会でデバッガとITRONのインターフェース仕様が標準化されれば，ITRONの各社からの実装ごとにプラグインを作り込む必要がなくなり画期的だ．ITRON以外のOSもこうしたデバッグ標準インターフェースを実装すればいっそう好ましい．

〔写真5〕CodeWarriorのマルチタスク・デバッガの画面

〔表7〕 マルチタスク・デバッガのためのプラグインAPI一覧
（CodeWarriorの例）