Wiiリモコンで操作できるプレゼン・マシンの製作(1) ―― オリジナルのAndroidマシンを自作する

本稿では市販の組み込み評価ボードを使用して，オリジナルのAndroidマシンを作ってみたいと思います．最終的にはWiiリモコンで操作可能なプレゼン・マシンを目指しますが，工夫次第でいろいろな用途のシステムを作れると思います．使用しているパーツはすべて，「Digi-Key」や「Amazon」などのWebサイトから入手できます．連載1回目の今回は機器や環境を用意して，実際にAndroidを起動するまでを説明します．（編集部）

　※ 本稿で使用するパッチ・ファイルはこちらからダウンロードできます． 

● BeagleBoardで自分だけのAndroidマシンを作ろう！

　米国Texas Instruments社の「BeagleBoard」が発売されてから約1年が経過しました．BeagleBoardは同社のプロセッサ「OMAP3530」を積んでおり，さらにDSP（Digital Signal Processor）やディジタル映像出力，さまざまなインターフェースを備える強力な評価ボードが149ドルという低価格で入手できることから，一躍いろいろな人に愛用されるボードとなりました．この間，さまざまな人がBeagleBoardにAndroidをポーティングして独自のAndroidマシンを作り上げています．

　本稿ではあらためて，BeagleBoardでAndroidを起動させる方法を解説します．Androidのビルド環境を作るところからAndroidの起動までをおさらいした上で，Wiiリモコンを動作させるためにBluetoothデバイス・ポーティングやAndroidに標準で入っていないミドルウェアのポーティングを実施します．そして，オリジナルのAndroidマシンを作りたいと思います．



写真1　製作するWiiリモコンで操作できるプレゼン・マシン

1．使用する機器や環境の準備

● BeagleBoardと周辺機器を準備する

　BeagleBoard本体は米国Digi-Key社のWebサイトで購入可能です．本稿で使用するデバイスのうち，Digi-Keyで購入可能なものを表1に，Amazonや家電量販店などで購入可能なものを表2に示します．

表1　Digi-Keyで購入可能な機器

 

表2　Amazonや家電量販店などで購入可能な機器


 

● 開発環境を準備する

　開発環境としては，Ubuntu Linux（32ビットx86）の6.06以降（8.10以上推奨）がインストールされたパソコンを用意してください．WindowsにインストールしたVMwareなどを使用しても構いません．

　Ubuntuのコマンド・ラインで以下を順に実行していきます．

　まずは，apt-getコマンドでAndroidのビルドの際に必要なパッケージのインストールを先に済ませておきましょう．

$ sudo apt-get install -y git-core gnupg sun-java5-jdk flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev

　Kernelイメージはu-bootが扱えるuImage形式にする必要があるため，以下のパッケージもインストールしておきます．

$ sudo apt-get install -y uboot-mkimage

　シリアル・コンソールの端末エミュレータとして使用するC-Kermitをインストールします．ほかに使い慣れたものがあれば，この手順は飛ばしてください．

$ sudo apt-get install -y ckermit
 

　Androidのソース・コードの取得にはgitコマンドのラッパ・スクリプトであるrepoを使用するため，curlコマンドで取得しておきます．

$ mkdir ~/bin 
$ curl http://android.git.kernel.org/repo > ~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo

　repoスクリプトを配置したディレクトリをbashのサーチ・パスに追加します．

$ echo 'export PATH=$PATH:~/bin' >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

●ソース・コードを準備する

　Androidのソース・コードはプロジェクトごとにgitレポジトリで管理されており，repoスクリプトを使用して複数のレポジトリからソースを一括取得します．レポジトリは本家のandroid.kernel.orgのものを使用します．

$ mkdir ~/mydroid && cd ~/mydroid
$ repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git 　※1
$ repo sync

※1　repoスクリプトは内部でgitコマンドを実行しており，初回実行時のみgitコマンドの初期設定として，名前とメール・アドレスの入力を求められます．

　OMAP用のAndroid KernelはBeagleBoardのAndroidポーティングで有名なlabs.embinux.orgのものを使用することにします（※2）．標準のmanifestに含まれていないレポジトリはlocal_manifest.xmlに追加することで取得できます．Android KernelのソースとALSA（Advanced Linux Sound Architecture）関連のソースを取得するため，"~/mydroid/.repo/" 配下に以下の内容でlocal_manifest.xmlファイルを作成します．

※2　labs.embinux.orgでもAndroidのポーティング方法やソース・コードを公開しています．ここで公開されているUserlandのソース・コードは多少古めなので，本稿ではこれは使用せずに本家の最新版のUserlandのソース・コードを使用しています．また，本家でもOMAP用のAndroid Kernelを公開していますが，本稿執筆時点ではBeagleBoard用のデフォルト・コンフィグレーションが入っていないため，Android Kernelのソース・コードに関してのみlabs.embinux.orgのものを使用することにしました．

　再度"repo sync"を実行し，local_manifest.xmlの内容で追加のソースを取得します．

$ repo sync