組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（中編）　――使用するCPU性能に応じたオプション選び

● 「空き時間」も考慮してスロット時間を定める

　各フレームは，「スロット（slot）」という時間枠の中で送信されます．プロトコル仕様書では"2.2 Flame Slot"という章の中で記述されており，具体的な時間については以下の（1）～（6）の六つの式が定義されています^注3．

　
　THeader_Nominal＝34TBit　　（1）
　TResponse_Nominal＝10（NData＋1）・TBit　（2）
　TFrame_Nominal＝THeader_Nominal＋TResponse_Nominal　（3）
　THeader_Maximum＝1.4 THeader_Nominal　（4）
　TResponse_Maximum＝1.4 TResponse_Nominal　（5）
　TFrame_Maximum＝THeader_Maximum＋TResponse_Maximum　（6）

　公称値（nominal）は，フレームの内容を構成するビット数で定義されています．フレームには，図5に示すように，ヘッダからレスポンスまでの空き時間「レスポンス・スペース」や，フレーム終了から次のフレーム（ヘッダ）送信までの空き時間「インター・フレーム・スペース」などの"すき間"が含まれます（詳細は本稿の前編を参照）．さらにデータとデータの間にはバイト・スペースという空き時間も見込まれます．フレーム・スロットの公称値には，これらの空き時間は含みません．

　そういう意味では，式（1），（2）で示している値は，スロットの最小時間と言えるでしょう． 　式（1）では，ヘッダの値を求めています．1ビット時間の34倍です．ヘッダ・フレームにはブレーク，同期バイト，保護IDが含まれますが，同期バイトと保護IDはそれぞれ10ビット（スタート・ビット1ビット＋データ8ビット＋ストップ・ビット1ビット）なので，それらを差し引くとブレークには14ビットが割り当てられます．これは，上述した最低13ビット幅のロー・パルス（ブレーク）と1ビット分のブレーク・デリミタ（ブレークと次に続く同期バイトの境界のための"H"レベル1ビット）を意味します．

 注3；ここでの式（1）～（6）は，プロトコル仕様書の"2.2 Flame Slot"の式（3）～（8）に対応していることに注意．

図5　フレームの空き時間
フレームには，レスポンス・スペース，インター・フレーム・スペース，バイト・スペースといった空き時間が存在する．