組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（中編） ――使用するCPU性能に応じたオプション選び
● フレーミング・エラーを使ってブレーク検出を簡便に
図2のUARTフォーマットを見てください．フレーミング・エラーとは，ストップ・ビットにおけるサンプリングで，"L"レベルが検出された場合に発生するエラーです（ストップ・ビットは1ビットの"H"レベル）．フレーミング・エラーが発生するまでにサンプリングされた情報は，UARTの受信バッファ（シフト・レジスタ）に入っているので，受信バッファがゼロでフレーミング・エラーが発生したということは，すなわち，少なくとも9.5ビット（＝スタート・ビット1ビット＋データ・ビット8ビット＋ストップ・ビットのサンプリング位置までの0.5ビット）の幅のロー・パルスを検出できたと解釈できるわけです．
図2 UARTフォーマット
UARTのフレームでは，ストップ・ビットは1ビットの"H"レベルである．このストップ・ビットの位置で"L"レベルが検出されることをフレーミング・エラーという．
