組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（中編）　――使用するCPU性能に応じたオプション選び

　また，スポラディック・フレーム用のスロットが巡ってきたときに，関連する信号の変更が何もない場合は，空きスロットのままにしてマスタは何も送信しません．図9の例は，マスタが信号の変更を通知する場合，つまりマスタ・ノード（のスレーブ・タスク）がレスポンスを送信する場合のみを示しています．しかし，無条件フレームと同じように，publisherがスレーブ・ノードの場合もありえます．

図9　スポラディック・フレーム
通常，スポラディック・フレームのためのスロットは空（何も通信されない）である．図の2番目のスロットでは，それ以前に0x22のフレームに含まれる信号の更新イベントがあったため，スポラディック・フレームが送信されている．図中のフレーム・スロットは連続している必要はなく，途中にスケジュール定義された別のフレーム・スロットがあってもよい．

4） 診断フレーム（diagnostic frame）

　診断フレームは，ノード・コンフィグレーションと診断用にIDが割り当てられているフレームのことです．診断の要求には0x3cを使用し，診断結果の吸い上げには0x3dを使用します．詳細は仕様書群の中の"Diagnostic and Configuration Specification"に記述されています．

5） ユーザ定義フレーム（user-defined frame）

　ユーザ定義フレームは，クラスタとして何か特別な機能を持ったフレームを追加定義したいときに使用します．IDは0x3e一つだけなので，追加定義できるフレームは1種類です．