組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（中編） ――使用するCPU性能に応じたオプション選び
スレーブ・ノードは起動時に初期NADをRAMにコピーし，自分のNADとします．この状態でマスタから保護IDが割り当てられるのを待ちます（マスタの保護ID割り当てについては，本仕様書の"2.5.1 Assign frame identifier"に記述されている）．保護ID割り当ての際にマスタから送信されるフレーム（リクエスト）の構造を表1に示します．このリクエストでNADとメーカIDが一致したスレーブ・ノードの指定メッセージIDが，D5で指定される保護IDに関連づけられます．このリクエストへのレスポンスはオプションです．スレーブ・ノードのプロパティを読んで，保護IDへの関連づけがうまくいったかどうかを確認することも可能です（表2）．また本仕様書では，ノード・コンフィグレーションに用いるフレームを定義しています（表3）．
表1 保護IDの関連づけ
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NAD
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PCI
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SID
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D1
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D2
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D3
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D4
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D5
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NAD
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0x06
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0xb1
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メーカID
下位バイト |
メーカID
上位バイト |
メッセージID
下位バイト |
メッセージID |
保護ID
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表2 プロパティ読み出し
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NAD
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PCI
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SID
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D1
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D2
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D3
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D4
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D5
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NAD
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0x06
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0xb2
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保護ID
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メーカID
下位バイト |
メッセージID
上位バイト |
機能ID |
機能ID
上位バイト |
表3 ノード・コンフィグレーション用のフレーム
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