組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（中編）　――使用するCPU性能に応じたオプション選び

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コンフォーマンス・テスト

　「仕様どおり作ったはずなのに通信できない」，「ときどき動作がおかしい」といったことを防ぐため，LINプロトコルにはコンフォーマンス・テスト（conformance test）という第三者認証制度があります．

　プロトコル仕様に対応したコンフォーマンス仕様に基づき，物理層やデータリンク層，ノード・コンフィグレーション，EMC（electro magnetic compatibility）の各項目について検査が行われます．これによって，各ECU（ノード）は一つの基準で判断された品質を保証できます．

　LINのコンフォーマンス・テストでもっとも有名な認証機関は，ドイツFachhochschule Wolfenb殳tel大学の研究組織C＆S（Communication & Systems Group）であり，国内ではアドバンスド・データ・コントロールズ（ADaC）がサービス窓口を開いています（写真A-1）．

　通常，検査対象はLINに接続する装置（ECU），あるいは通信回線のドライバ回路（物理層）です．特殊な例として，ドライバ・ソフトウェア（データリンク層）を検査対象とすることも可能です．この場合，ドライバ・ソフトウェア単体では動作しないので，専用の動作プラットホーム（マイコン基板）やコンパイラ類など，開発環境一式で検査を依頼します．アプリケーションに相当するテスト・プログラム（LIN仕様のAPIに準拠してドライバ・ソフトウェアを呼び出すプログラム）はC＆Sが用意します．対象物の挙動などについて依頼者とのレビューを行いながらの作業となるため，一般にテスト期間としては4～5週間は必要です．また資料によれば，ファーストラン（初めてのテスト）で合格する確率は75％以下だそうです．

写真A-1　ADaCの作業ベンチ
現在，ADaCはECUベースと物理層単体の検査に対応している．検査結果は波形による確認があるため，人手による作業が必須とのこと．