組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（中編）　――使用するCPU性能に応じたオプション選び

● 三つの診断方法が規定されている

　本仕様書の第3章では，ノードの診断情報を収集する方法が規定されています．三つの方法が記載されていますが，すべてオプションです（実装が必須ではない）．

　まず一つ目は，"SIGNAL BASED DIAGNOSTICS"です．これは，通常の無条件フレームを使って診断情報の送信を行う方法です．診断のための特別な処理が不要であり，スレーブ・ノードにとってオーバヘッドが低いという利点があります．その一方で，扱うデータは（無条件フレームの）フレーム構造で制限を受けます．

　二つ目はユーザ定義の診断フレームです．診断フレームの構造は，表3に示したとおりです．1バイト目のNADに未定義の128（0x80）以上の値を割り振ることによって，自由に使うこともできます．しかし，LINノードとして標準から外れてしまうので，仕様書上では一つ目の信号ベースの診断が推奨されています．

　三つ目の方法として，LIN診断トランスポート（DIAG-NOSTIC TRANSPORT LAYER）の使用が挙げられます．これは，図11のようなCANのバックボーン・バスにLINクラスタが接続されていて，LINスレーブでISO診断^注7を直接実行させたい場合に用いられます．この場合，スレーブ・ノードには診断を実行できるだけの処理能力が必要となります．マスタはゲートウェイ動作を行います．

 注7；ISO15765-2.4，ISO15765-3.5を参照．

図11　診断トランスポート層使用環境の例
マスタはCAN-LINゲートウェイとして動作し，LINスレーブはCANノードと同等の診断動作を行う．

参考・引用＊文献
 （1） * LIN Consortium；LIN Specification Package Revision 2.0，Sept 2003．

たち・のぶゆき
NECマイクロシステム（株）
＜筆者プロフィール＞
舘 伸幸．組み込み系ソフトウェア・エンジニア．1983年入社以来，デバイス会社でソフトウェアひとすじ．