組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（中編）　――使用するCPU性能に応じたオプション選び

3．ノードの診断とコンフィグレーション

　最後に，"LIN Diagnostic and Configuration Specification"について簡単に触れておきます．

● スレーブに機能を割り当てるコンフィグレーション

　本仕様書には，ノード・コンフィグレーションに関する規定が記されています．ノード・コンフィグレーションは，マスタから保護IDを各スレーブ・ノードの持つ機能に割り振り，LINプロトコルにのっとった通信を行うためのしくみです．

　本仕様書には，図10のようなスレーブ・ノードのメモリ・モデルが示されています．図10のNADは，各スレーブ固有のノード・アドレスを意味します．仕様書では，注記として初期NADはジャンパ線で設定する例が示されていますが，試作品などではDIPスイッチを用いる場合もあるでしょう．ROMにはLINプロダクトIDとして，メーカ（サプライヤ），機能，型番の情報を格納しておきます．メーカを示す値は固有の番号が割り振られており，これはLINコンソーシアムが管理しています．機能や型番はメーカが割り振ります．また，ROMにはそのスレーブ・ノードが扱うフレームごとのメッセージIDが格納されます．一方，RAMにはメッセージIDに対応した保護IDの変数があり，初期状態では無効（invalid）状態になっています．

図10　 スレーブ・ノードのメモリ・モデル
初期NADはジャンパやディップ・スイッチで設定され，ノード起動時にRAMに読み込まれる．