組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（中編）　――使用するCPU性能に応じたオプション選び

3） スポラディック・フレーム（sporadic frame）

　スポラディック・フレームは，マスタからの散発的な要求をスレーブに伝えるためのしくみです．

　仕様書には，スポラディック・フレームはかならずデータを搬送すると記述されています^注5．特定のIDに割り当てられた信号に変更があった場合，マスタはそれを検知した時点でもっとも近い空きスロットを使い，スポラディック・フレームでクラスタに送信します．では，スポラディック・フレーム用にあらかじめフレーム・スロットを用意しておく必要があるのでしょうか．これについては，後で詳しく述べます．

　また，通常のケースとして複数のスポラディック・フレームが同じフレーム・スロットに割り当てられている場合の規定もあります．つまり，変更を通知するべき信号を含むスポラディック・フレームは複数あっても，スポラディック・フレーム用のスロットは1種類だけ用意する場合です（図8）．そもそも頻繁に発生することがわかっているなら，無条件フレームでスロットのプランを考えておくべきなので，これで十分なのでしょう．たまたま同時に複数のスポラディック・フレームを使用する信号の変更があった場合，それらの信号の優先度に従って送信します．

 注5；例えば，イベント・トリガ・フレームでは，ヘッダのみでレスポンス（データ）がない場合もある．

図8　複数のスポラディック・フレーム
まれに変更される信号を含むスポラディック・フレームが複数ある場合，それぞれに専用のフレーム・スロットを用意する必要はない．スポラディック・フレーム用の汎用スロットをスケジュールしておき，信号の変更イベントに応じていちばん近いスポラディック・フレーム・スロットを利用する．