需要が拡大する自動車制御OSを知る ――機能向上に対応するには開発効率向上が必須

服部博行,森川聡久

tag: 組み込み

技術解説 2005年3月 8日

3.自動車制御用OSに必要な機能とは?

 ここで,自動車制御用OSにはどのような機能が必要かを考えてみます.これは,現在すでに必要不可欠である機能と,将来的に必要性が高まる機能に分けて考えることができます.前者としては,車載ネットワークとの親和性やクランク角度同期が挙げられるでしょう.

● 車載ネットワークとの親和性

 自動車制御には車載ネットワークが必須要件です.通常,自動車には,CANやLIN(Local Interconnect Network),MOST(Media Oriented System Transport)など,要求する信頼性や通信速度の異なる複数のネットワークが存在しています(9).自動車用OSには,これらの通信プロトコルに対応した通信ドライバや,通信経路を抽象化するネットワーク・ミドルウェアが必要となります.また,アプリケーション・ソフトウェアのインターフェースを共通で扱えることも要求されます.

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