需要が拡大する自動車制御OSを知る　――機能向上に対応するには開発効率向上が必須

● 現状ではごく一部のECUだけがOSを利用している

　自動車内には多様な制御対象があり，要求される信頼性や開発規模（プログラム・サイズ）はそれぞれ異なります（図3）．パワー・ウィンドウやミラー制御といったボディ系システムは，制御系ほど信頼性を要求されず，プログラム・サイズが小さいため，現状ではOSの利用要求はないと言われています．一方，パワートレイン系（エンジン制御）や安全走行系（ABSやエア・バッグなど）を含む制御系システムでは，ソフトウェア規模と開発工数は1990年代中ごろから急激に増えました^注4．そこで，共通仕様のソフトウェア部分を部品化し，組み込みや置き換えを容易にすることを目的として，OSが利用されています．

　現状では，OSを必要とする規模のECUはごく一部（エンジン制御ECUなど）に限られ，車両全体でのOS搭載率は低いのが実態です．しかし将来的には，先ほど述べた統合制御やソフトウェア開発効率向上のために，より多くの箇所にOSが利用されるものと思われます．

 注4；トヨタ自動車では，1994年から1997年までの間に制御システムのソフトウェア規模が4倍になり，開発に要する工数が36倍を超えたという^（5），^（6）．

図3　自動車に搭載されているソフトウェアの分類
要求される機能が増え，プログラム・サイズが大きくなった制御系システムにおいて，OS利用の必要性が高まっている．なお，この図はあくまでもめやすであり，すべてのECUがこのように実装されているということではない．