需要が拡大する自動車制御OSを知る ――機能向上に対応するには開発効率向上が必須

服部博行,森川聡久

tag: 組み込み

技術解説 2005年3月 8日

● OSEK-OS以外にも各種の仕様を策定

 OSEK/VDXは,外部ECUとの通信と,ECU内部のタスク間通信の両方を通信仕様(COM仕様)として策定しています.タスク間通信でも外部ECUとの通信でもアプリケーション・ソフトウェアからの指令に区別がなく,抽象化が進んでいると言えます.また,耐障害性を持つ通信層に関する仕様「Fault Tolerant Communication(FTCom)」を別途策定しています.

 さらに,OSEK-OS以外のOS仕様として,X-by-Wire制御装置を対象とした仕様「Time-Triggered OS(OSEKtime)」を策定しています.OSEKtimeは,後述するネットワーク同期機能に対応しています.

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