需要が拡大する自動車制御OSを知る ――機能向上に対応するには開発効率向上が必須
● MODISTARCとMISRA-Cのテストを実施
MODISTARCからの公式テスト・プランはOSEK/VDX仕様 Version 2.0に準拠したものまでしか公開されていません．そこで筆者らはTOPPERS/OSEKカーネルをテストするために，Version 2.2.1との差分を独自に拡張したテストを用意しました注12．
また，自動車関連ソフトウェア開発には必須と言われるC言語コーディングのガイドライン「MISRA-C」注13に対応しているかどうかについても確認しました．具体的にはルネサステクノロジ製のMISRA-Cルール・チェッカ「SQMlint」を利用し，コードの妥当性を確認しました．チェッカが指摘した項目の数は540にのぼり，28のルールに違反していました．指摘ルールのうち，19ルールは指摘内容の確認とアセンブリ・コードの確認を実施しながら修正を行い，残りの9ルールは逸脱手続きをとりました．逸脱したのは，ルールに従って変更すると明らかにコード・サイズが増加したり，可読性が落ちる部分です（修正前後のアセンブラ・コードやCコードを比較して確認した）．
注12；MODISTARC対応にはルネサス テクノロジの支援を受けた．
注13；詳しくは，MISRAのWebサイト（URLは「http://www.misra.org.uk/」）を参照のこと．
