需要が拡大する自動車制御OSを知る　――機能向上に対応するには開発効率向上が必須

● オープン・ソースの通信ミドルウェアも開発予定

　TOPPERS/OSEKカーネルは，筆者らが今後開発を予定しているOSEK/VDX関連のソフトウェアのベースとなるものです．今後は，COM，NM，FTCom，OSEKtimeなどのカーネル拡張や，CAN，LIN，FlexRayなどの通信ミドルウェアを開発し，公開していきたいと考えています．そして，自動車制御システムのソフトウェア規模がさらに拡大し，OSEKより高機能なリアルタイム・カーネルが必要となったときには，ITRON仕様OS「TOPPERS/JSP」を勧めたいと考えています．

参考・引用＊文献
 （1） * 熊野学；クルマの新技術用語 車体・新システム編，グランプリ出版，1999年．
 （2） 熊野学；トヨタ自動車の研究，グランプリ出版，2002年．
 （3） 笹山隆生；自動車のエレクトロニクス，山海堂，1997年．
 （4） * 田野倉保雄，進藤智則，狩集浩志；トヨタ・インサイド，日経エレクトロニクス，2004年3月1日号，pp.95-125．
 （5） * 重松崇；TOYOTA Technical Review，Vol.49，No.2，pp.22-27．
 （6） 細谷伊知郎，山崎哲也，勝田浩司；TOYOTA Technical Review，Vol.49，No.2，pp.40-45．
 （7） 浅野正春；カーエレクトロニクスと半導体，電子材料，2004年2月号，pp.18-22，工業調査会．
 （8） 佐藤道夫；X-by-Wireと自動車制御用半導体，電子材料，2004年2月号，pp.29-35，工業調査会．
 （9） * 佐藤由和；車載LANと42V電源系の動向，Design Wave Magazine，2002年12月号，pp.24-30．
 （10） 大熊繁，寺谷達夫ほか；自動車におけるエレクトロニクス革新，エヌ・ティー・エス，2004年．
 （11） Erich Gamma；オブジェクト指向における再利用のためのデザインパターン, ソフトバンクパブリッシング,1999年．
 （12） ルネサス テクノロジのOSEK/VDX対応製品に関するWebサイト，http://www.renesas.com/jpn/products/mpumcu/tool/realtime_os/osek/．
 （13） OSEK/VDX; Operating System Specification Version 2.2.1,January 16, 2003.
 （14） OSEK/VDX; Communication Version 3.0.2, December 9, 2003.
 （15） OSEK/VDX; Network Management Version 2.5.2, January 16, 2003.
 （16） OSEK/VDX; System Generation OIL Version 2.4.1, January 23, 2003.

はっとり・ひろゆき
もりかわ・あきひさ
（株）ヴィッツ
＜筆者プロフィール＞
服部博行．自分の興味のあるものは自分で作りたがるやっかいな性格．日曜大工，ビール作りなどで自分の時間を楽しんでいる．最近は，2人乗りの車でドライブを楽しみ，家族からは白い目で見られているが，本人はまったく気にしていない．
森川聡久．主に某大手家電メーカの情報家電ソフトウェア開発に従事．TOPPERS/JSPカーネルのソース・コード勉強会に参加したのがきっかけでTOPPERS関連の開発も行っている．TOPPERS/JSPカーネルに対応した統合開発環境，TOPPERS/
OSEKカーネルのシステム・ジェネレータ開発などに携わる．