需要が拡大する自動車制御OSを知る ――機能向上に対応するには開発効率向上が必須
● ECUの機能統合によりソフトウェア開発量が増大
初期（1970年代後半～1980年代初頭）のECUは，「エンジン制御」，「AT（automatic transmission；自動変速機）」など，ユニットごとにそれぞれ単一機能を担っていました．そのため，ソフトウェア規模も比較的小さいものでした．しかし，1980年後半からECU間で情報を共有し，連携して動作させたり小型化を進める動きが出てきました．1990年代に入ると協調制御によるち密な制御（統合制御）が可能となり，安全性能，環境性能が向上しました（コラム「統合制御」を参照）．一方，ECUに組み込まれるソフトウェアの開発量は増大しました注3．
注3；例えば，トヨタ自動車におけるソフトウェア開発量は，1994年から2003年の10年間で15倍以上になったという（4）．
