需要が拡大する自動車制御OSを知る　――機能向上に対応するには開発効率向上が必須

● ネットワーク同期：ネット上のクロックが基準

　ネットワーク同期とは，ネットワークに接続されるすべてのECUがネットワーク上に流れるクロックに同期して制御を行うものです．例えば，センサと五つのECU，出力プラグが1列につながっているシステムを考えます．センサ入力からプラグ出力まで10msの時間を保証する必要がある場合，各ECUの送受信の最悪値として各ECUのクロック・ベースで1ms周期で通信すれば，最悪のケースでも10msを保証できます．しかし，すべてのECUを1msで通信させるためには，機能で考えると必要以上のECU性能を要求することになり，結果としてECUのコストが高くなります．また，車両によって保証する時間が異なった場合，そのつどシステム全体を再設計する必要が出てきてしまいます．

　そこで，ネットワーク時間同期という発想が必要になります．すなわち，ネットワーク上に基準となる時間情報を持ち，その時間に合わせて送受信します．例えば，ECU1はネットワーク基準開始時間の1ms後にセンサ情報を送信し，ECU2は基準時間の1msにセンサ情報を取得し，その内容を演算して1.5msにデータを送信します．これらの通信スケジュールは静的に設計されているため，個々のECUは10ms周期で処理が一巡していれば問題ありません．これにより，ECU性能は1/10程度で動作します．

　複雑化するネットワークを利用するうえでネットワーク同期の概念は非常に重要です．この概念は，TTCAN（Time-Triggered CAN）やFlexRayなどの通信で用いられています．OSEK-OSはこの機能に対応していませんが，前述したOSEKtime仕様は対応しています．