需要が拡大する自動車制御OSを知る ――機能向上に対応するには開発効率向上が必須
ECUは，マイクロプロセッサと周辺装置（入出力機器など），通信モジュールによって構成されています．ECUは各種センサからの入力値に基づいて動作に必要な判断（演算）を実行し，各種アクチュエータに指示を出すことにより，装置の動作を制御します．
例えば，パワー・ウィンドウ・システム注2用のECUには，動作指令スイッチや状態表示LED，窓位置検出用センサ，モータ過熱検出用の温度センサ，アクチュエータとなるモータなどが接続されています（図2，コラム「パワー・ウィンドウにもECUが必要なの？」を参照）．
注2；電子制御により自動で窓を開閉する機構のこと．最近の乗用車にはほぼすべてに装備されている．
図2 パワー・ウィンドウECU
パワー・ウィンドウECUは，動作指令スイッチや窓位置検出用センサなどの入力値に基づいて，状態表示LEDやモータなどを制御する．
