需要が拡大する自動車制御OSを知る ――機能向上に対応するには開発効率向上が必須

服部博行,森川聡久

tag: 組み込み

技術解説 2005年3月 8日

● システム・ジェネレータを開発

 TOPPERS/OSEKカーネルとあわせて開発したシステム・ジェネレータの主な仕様を表2に示します.システム・ジェネレータはOS生成の前処理であるため,リアルタイム性も省メモリも求められません.逆に,静的に解決できるものは可能な限り事前に処理し,OSの処理を軽減させることが求められます.そこで開発方針として,なるべく簡潔にソース・コードを記述し,後からの修正が容易になるように心がけました.そのため,開発言語としてC++を利用し,オブジェクト指向によるカプセル化を行いました(修正時のバグの混入を最小限に食い止めることを期待した).また,オブジェクト指向のデザイン・パターン(11)を多く取り入れることで,柔軟性や拡張性の高い実装をめざしました.しかし,抽象化しすぎた結果,理解しにくいソース・コードになってしまい,オープン・ソースとして公開するには適切でないものになってしまいました注14

 注14;そのため,現バージョンのシステム・ジェネレータは実行オブジェクトは無償で提供しているものの,ソース・コードは公開していない.すでに改善した新バージョンの開発を終了しており,現在,公開に向けて準備を進めている.新バージョンは,開発環境としてGNUツール(g++)を利用できる.

表2 システム・ジェネレータの主な仕様

準拠した仕様 OIL仕様 Version 2.4.1に準拠
開発ツール Visual Studio.NET 2003 (C++で開発)
組み込みキャッチアップ

お知らせ 一覧を見る

電子書籍の最新刊! FPGAマガジン No.12『ARMコアFPGA×Linux初体験』好評発売中

FPGAマガジン No.11『性能UP! アルゴリズム×手仕上げHDL』好評発売中! PDF版もあります

PICK UP用語

EV(電気自動車)

関連記事

EnOcean

関連記事

Android

関連記事

ニュース 一覧を見る
Tech Villageブログ

渡辺のぼるのロボコン・プロモータ日記

2年ぶりのブログ更新w

2016年10月 9日

Hamana Project

Hamana-8最終打ち上げ報告(その2)

2012年6月26日