需要が拡大する自動車制御OSを知る　――機能向上に対応するには開発効率向上が必須

● 自動車制御に特化したOSEK-OS

　OSEK/VDXが策定したOS仕様（以下，OSEK-OS）は，自動車を制御対象とする，マルチタスク対応のリアルタイムOSです．自動車制御に必要な機能だけを備えるため，小型のECUや少量のメモリ資源で動作可能です．また，自動車のLAN規格として標準的に使用されているCAN（Controller Area Network）をOS仕様の前提条件にしています．このようにOSEK-OSは，疎結合のマルチプロセッサ構成をとる自動車制御^注8に特化した仕様となっています（汎用性には劣る）．

　OSEK-OSは，CPU時間やハードウェア資源の利用を最適化するため，構成情報（生成するタスクや優先度設定など）をコンパイル前に静的に指定する必要があります．具体的には，OSEK/VDXが策定したシステム記述言語仕様「OIL（OSEK Implementation Language）」に従ってオブジェクトの定義をファイル（OILファイル）に記述し，そのファイルを基に，システム・ジェネレータ^注9と呼ばれるツールを使ってOSが必要とする情報（テキスト・ファイル）を生成します（図5）．システム・ジェネレータはOSに依存するため，OSとセットで提供されます．

 注8；近年では，自動車制御以外の分野（とくに，CANなどの通信を必要とする建設機器分野，FA分野など）でも注目を集めつつあり，採用を検討する動きがある．
 注9；システム・ジェネレータは，システムの整合性チェックやシステム情報の整理といった，本来OS側で行うべき処理を担当する．これによりOSは処理を大幅に省略でき，性能を向上することができる．そのため，前処理で対応が可能なことはできる限りシステム・ジェネレータに実装するべきであり，システム・ジェネレータのソフトウェアは大規模かつ複雑になりやすい．

図5　OSEKシステムの生成の流れ
システム・ジェネレータはOILファイルを読み込み，カーネルが必要とするファイルを出力する．これはコンパイルの前処理として行う．ユーザ・アプリケーション，OS，デバイス・ドライバのソース・コードといっしょにシステム・ジェネレータの生成ファイルをコンパイル・リンクすることで，最終生成物であるターゲット・オブジェクトを生成する．