低コスト・低消費電力のカーナビ・システムを構築するためのハード＆ソフト設計 ――拡張性のあるプロセッサ・ベースの開発プラットホーム作り
● CPUパワーを考慮して実行するタスクを割り振る
システムにおいて，搭載されている機能によってはお互いに排除し合うケースが生じます．単純なジュークボックスの例を取り上げると，CDデータを読み取って符号化し，フラッシュ・メモリに格納するという作業には，かなりのCPUパワーを必要とします．このとき，CDプレーヤはすでにジュークボックス処理に占有されているため，この時点でナビゲーション機能を実行することは不可能です．ただし，CDデータの符号化が終了すると直ちに，それまで占有されていたCPUパワーを音楽再生とナビゲーションに利用するようにします．表1に，ナビゲーション機能とオーディオ機能についてのタスクを組み合わせた例を示します．当然ですがこの組み合わせは，ナビゲーション・システムとして必要となる機能の一部にすぎません．
表1 ナビゲーションとオーディオの並行処理
こちらをクリックして拡大してご覧ください
