低コスト・低消費電力のカーナビ・システムを構築するためのハード＆ソフト設計　――拡張性のあるプロセッサ・ベースの開発プラットホーム作り

● システムを構成するモジュールの役割

　図2のシステムでは，電子地図の生のベクトル情報をCD-ROMに格納します．ほとんどの場合，1枚のCD-ROMに少なくとも欧州の一ヵ国分のベクトル情報を格納できます．ナビゲーション中にCD-ROMなどの光学デバイスに何度もアクセスすることを防ぐため，32MバイトのNAND型フラッシュ・メモリが用意されています．このフラッシュ・メモリには，計算した経路（corridorとも呼ばれる）を格納します．格納された経路は複数の分岐を備えています．ユーザが最初に用意されていた経路からそれても，この分岐情報を利用すれば，経路の再計算を行わなくてすみます．

　目的地の入力には，汎用I/O（GPIO）またはPF（pro-grammable flag）ピン^注2に接続されたキーパッドやサムホイール・スイッチを用います．また，目的地を音声入力で制御するには，オーディオCODECに接続されたマイクロホンを使用できます．この場合，システムに自動音声認識ソフトウェア・モジュールを搭載する必要があります．

　ディスプレイは，進路変更ごとの情報または地図ベースの情報のいずれかを表示します．図2のシステムにおいて，ディスプレイは27MHzのクロックを必要とします．長いフラット・ワイヤ（パラレル）ケーブルを用いると，このクロックによって大きな電磁干渉（EMI：electro-magnetic interference）が発生します．そこで，図のシステムではLVDS（low voltage differential signaling）バッファを使って，EMC（electro magnetic compatibility；電磁環境適合性）の要件を満たしつつ，長いケーブルを使用できるようにしています．

　渋滞の場合，ラジオからのRDS（radio data system）/ RDBS（radio data broadcasting system）またはTMC（traf-fic message channel）などのメッセージによって，ナビゲーションの方向を変更します．ユーザには，ナビゲーション中に音声メッセージ（オーディオCODECを介して）やラジオ・システム（SPORT送信ピンに接続されている）を利用してこうした変更が通知されます．

 注2；このI/Oは割り込み入力として使用できる．