低コスト・低消費電力のカーナビ・システムを構築するためのハード＆ソフト設計 ――拡張性のあるプロセッサ・ベースの開発プラットホーム作り
RFフロントエンドLSIは，1.575GHzのL1バンド注1をミキシングして，相関ユニットに渡します．GPS衛星の信号が劣化しても位置を見失わないようにするため，GPS衛星からの信号とは別に，三つの信号を取得しています．この三つの信号を組み合わせる「推測航法」により，トンネルの中などでの自動車の位置精度が向上します．一つ目の信号は，角速度センサから得られる2次元の加速度（測定値）です．リアルタイム・クロックと元の方向をもとに，新しい方向を推測できます．二つ目と三つ目の信号はCANバス経由で得られる速度と方向（自動車が前進しているのか後進しているのか）に関する情報です．
一般に，推測航法とGPSを組み合わせて使用する場合，それぞれの情報に重み付け（指標）を施します．推測航法の場合は何度も急旋回したときは精度が低下しますが，GPSの場合はGDOP（幾何学的測定精度）に応じて位置精度が低下します．この指標は，衛星の数と衛星間の距離を考慮して，推定した位置の品質を表します．
注1；L1バンドとは，現在，民間用GPSに割り当てられている周波数（1.57542GHz）のこと．
