車載アプリケーション・ソフトウェアの移植性を高める通信仕様とその実装　――下位層を意識せずECU間のインターフェイスを実現する「OSEK COM」

　ここでは，自動車のECU（electronic control unit）間の通信仕様「OSEK COM」について解説する．この仕様は，欧州の自動車メーカなどを中心とした車載制御ユニットの標準化に関するプロジェクト「OSEK/VDX」で定義されているものである．OSEK COM仕様に準拠した通信モジュールを用いることで，アプリケーション・ソフトウェアの開発者は物理層などの下位層を意識せずに，設計を行えるという．本稿では，まずOSEK COMの概要を説明する．また，筆者らが開発した本仕様に準拠した通信用ソフトウェア・モジュールについても 紹介する．このモジュールは，車載用リアルタイムOS「TOPPERS/OSEKカーネル」に対応している．　　（編集部）

　現在，自動車の利用者が要求する多くの機能は，ECU（electronic control unit）と呼ばれる電子制御装置（プロセッサと各種デバイスが組み合わさった一種のコンピュータ装置）で実現されています．自動車に搭載されるECUの数は年々増加し，より細密な制御を実現してきました．一方，自動車に求められる機能の多くは，一つのECUだけで完結するものはほとんどなく，複数のECUが協調して機能を実現しています（図1）．
　

図1　自動車におけるECUの協調制御
自動車では，複数のECUが協調して一つの機能を実現することが多い．例えば，乗りごこちの良さは，エンジンやトランスミッション，サスペンションなど，多くの装置を用いて実現している．また，車両姿勢制御など高度な安全システムなどにおいても，ECUの連携による機能の実現はあたりまえとなっている．