車載アプリケーション・ソフトウェアの移植性を高める通信仕様とその実装　――下位層を意識せずECU間のインターフェイスを実現する「OSEK COM」

● 特定デバイスに依存しない通信を実現するCOM仕様

　OSEK COMが提供するメッセージ通信サービスは，ECU内部通信とECU外部通信の2種類です．内部通信は，同一ECU内で稼働するタスク間，タスクと割り込みルーチンの間での情報交換を行います．外部通信は，ECU間をなんらかの通信デバイス（CAN/LINドライバ，シリアル・インターフェースなど）を経由して情報交換を行います．

　図3に示すように，OSEK COMはインタラクション層，ネットワーク層，データリンク層から構成されていますが，ネットワーク層とデータリンク層の内部については規定していません．これは，ネットワーク層やデータリンク層は使用する通信デバイスなどに依存するためです．つまり，特定のデバイスを想定すると汎用性が損なわれるため，OSEK COM仕様では使用するデバイスを規定していません（コラム「CAN通信との親和性が高い」を参照）．

　一方，インタラクション層はOSEK COMを利用するアプリケーション・ソフトウェアにOSEK
COM仕様のサービス用APIを提供します． そのサービスは，メッセージ送信および受信サービスです．インタラクション層は，これより下位層のサービス提供（OSEK
COM 仕様が規定していない各種デバイス）を受けて送受信を行います．そのため，OSEK COM仕様ではインタラクション層とネットワーク層やデータリンク層を接続するインターフェースを規定しています．

図3　OSEK COMの構成図 ^（1）
OSEK COMは，バス通信デバイスとアプリケーション・ソフトウェアの中間に位置する．アプリケーション・ソフトウェアは，OSEK COMとデータの送受信を行うため，通信先（バス通信）を意識しない設計が可能となる．