車載アプリケーション・ソフトウェアの移植性を高める通信仕様とその実装 ――下位層を意識せずECU間のインターフェイスを実現する「OSEK COM」
このように,COMを用いることによってタスク単位の独立性を確保し,移植やシステム変更などが容易に実現できる環境を構築できます.
また,COMのフィルタリング処理を利用すれば,メッセージ送受信のタイミングを任意に制御できます.例えば,データの変更があったときにのみある情報を送信したい場合,COMのフィルタリング処理でデータ変更をとらえて送信を行います.すなわち,COMの機能でデータ変更を認識するため,アプリケーションで前回の送信データと比較する必要がありません.
現在の自動車通信ではすでにCANの帯域幅を使いきってしまい,すべての情報を送信できない状況になりつつあります.そのため,値が変更したときのみ送信を行い,通信の負荷を低減させたいという要求が増えています.COMを利用しない場合,このような送信はアプリケーションが管理することになります.