車載アプリケーション・ソフトウェアの移植性を高める通信仕様とその実装　――下位層を意識せずECU間のインターフェイスを実現する「OSEK COM」

● 通信処理とネットワーク管理をOSから独立させた理由

　OSEK COMは，本来ならOSに含まれる機能だと考えられます．例えば，μITRONでもOSの機能の一部としてOSEK COM仕様が定めている内部通信を規定しています．では，なぜOSEK/VDXでは，OSEK OSとOSEK COMを分けて定義しているのでしょうか．

　車載ECUのもっとも小さい製品カテゴリでは，かならずしも内部通信機能を必要としていないケースがあります．理由はいくつか考えられますが，小さいECUほどプロセッサの能力が低く，タスク間通信による情報交換を行うと情報のやり取りに伴う手続きのオーバヘッドが無視できなくなるからです．反対に，比較的大きいECUはほかのECUとの情報交換が必要となり，外部通信機能が必須となります．このような前提から，OSEK/VDXではOS仕様に特定の通信を対象とした仕様を盛り込むのではなく，通信仕様のみを規定したOSEK COM仕様としてOS仕様から独立させたものと考えられます．

　同じように，外部通信で用いられるネットワーク管理機能も OSEK NM（network management）仕様として規定されています．ネットワーク管理機能は車両内で統一したネットワークの送受信の手順を確立するものですが，一般にこうした機能は自動車メーカごとに独自の仕様が規定されています．そのため，ネットワーク管理機能も基本的な仕様のみを定義し，OS仕様から独立させています．