車載アプリケーション・ソフトウェアの移植性を高める通信仕様とその実装 ――下位層を意識せずECU間のインターフェイスを実現する「OSEK COM」
表1 OSEK COMの機能と適合クラスの対応
この表は，OSEK COMの機能と適合クラスごとの対応を示す．TOPPERS/OSEK対応のOSEK COMは適合クラスCCC1に対応している．
つまり，OSEK COMの規定するすべてのサービスを提供できる．
出典：OSEK Communication Specification 3.0.2
|
機 能
|
内容
|
CCCA
|
CCCB
|
CCC0
|
CCC1
|
| Unqueued messages | 受信メッセージに付与される属性でキューイングされないメッセージ．受信時にはつね に最新のメッセージに上書きされる．Zero-length messageとDynamic-length messageはUnqueued messagesの属性しか持てない |
○
|
○
|
○
|
○
|
| Notification class 1 | 通知クラス1．受信通知機能であり，メッセージを正常に受信したことを通知する．受信 時にタスク起動，イベント設定，フラグ・セット，コールバックのいずれかを実行できる |
○
|
○
|
○
|
○
|
| Queued messages | 受信メッセージに付与される属性でキューイングされるメッセージ．あらかじめ設定し たキューイング数以上のメッセージは削除される．この場合，エラー通知は発生せず，その後の受信APIにてキューあふれがあったことを戻り値にて戻す．通常メッセージのみ設定できる |
|
○
|
|
○
|
| Message status information | メッセージ情報取得機能．Queued messagesのキューの情報を取得できる |
|
○
|
|
○
|
| External communication | 外部通信機能．ECU間の通信機能を示す |
|
|
○
|
○
|
| Triggered transfer property | 送信メッセージに付与される属性で，トリガ送信メッセージ．この属性が付加されたメッ セージをSendMessageサービスで送信すると，ネットワークへのデータ送信を開始する |
|
|
○
|
○
|
| Notification class 2 | 通知クラス2．送信完了を通知する機能．メッセージが正常に送信を完了したことを通 知する |
|
|
○
|
○
|
| Byte ordering | バイト・オーダ（変換機能）．COM仕様の送受信時にCPUやネットワークのデータ幅に 対応したメッセージの変換を行う |
|
|
○
|
○
|
| Direct transmission mode | 直接送信モード．周期的な送信を行わず，送信タイミングはユーザ・プログラムによっ て決定される．対応するのはPeriodic transmission modeとなる |
|
|
|
○
|
| Filtering | メッセージのフィルタリング機能．送受信時に指定されたルールでフィルタ処理を行う． 変換条件が真ならばメッセージを通過させる |
|
|
|
○
|
| Pending transfer property | 送信メッセージに付与される属性で，ペンディング送信メッセージ．この属性が付加さ れたメッセージをSendMessageで送信しても，メッセージがネットワークに流れず，メモリ上（I-PDU）に蓄えられる |
|
|
|
○
|
| Zero-length messages | メッセージ長がないメッセージ．すなわち，データがないメッセージであり，通知や送 信トリガに利用できる |
|
|
|
○
|
| Dynamic-length message | 可変長メッセージ．ただし，OILファイル（オブジェクトを定義したファイル）で最大長 は決められている |
|
|
|
○
|
| Periodic transmission mode | 定期送信モード．送信タイミングがあらかじめ決定される |
|
|
|
○
|
| Mixed transmission mode | 直接送信モードと定期送信モードを組み合わせた送信動作を実現する |
|
|
|
○
|
| Minimum delay time | 最短遅延時間．I-PDUを送信後，同一のI-PDUが送信可能になるまでの時間．Direct transmission modeとMixed transmission modeで有効 |
|
|
|
○
|
| Deadline monitoring | 指定された時間以内に送信を完了しない送信動作を監視する |
|
|
|
○
|
| Notification class 3 | 通知クラス3．受信エラー通知機能．受信時にエラーがあったことを通知する．外部か らの受信時のみ有効． |
|
|
|
○
|
| Notification class 4 | 通知クラス4．送信エラー通知機能．送信時にエラーがあったことを通知する．外部へ の送信時のみ有効． |
|
|
|
○
|
| Callouts | フィルタリング，バイト・オーダ，UPDU（Underlying Layer PDU）格納時にいったん ユーザ領域にメッセージを渡して，ユーザ独自のフィルタリングや，データ・パッキングを行う機能．OSのフック・ルーチンのような機能 |
|
|
|
○
|
