車載アプリケーション・ソフトウェアの移植性を高める通信仕様とその実装　――下位層を意識せずECU間のインターフェイスを実現する「OSEK COM」

● データ伝送速度を落とさない内部通信の実装

　内部通信機能は，タスク間のメッセージ通信を実現する機能であり，OSの基本機能として位置づけても問題ないと言えます．また，外部通信を必要としないシステムでも，COMを利用することでタスク間の結合を抑えること（疎にすること）が可能です．

　しかし，COMを用いたメッセージ通信を利用してタスク間のすべてのデータ交換を行う場合，グローバル変数を用いたデータ交換と比較すると，データの伝送速度の低下が著しいという評価結果が出ています注6．そのため，TOPPERS/OSEKカーネル対応のOSEK COMは，オーバヘッドを極力少なくするために，内部通信は実質OSEK COMモジュール内に用意したグローバル変数領域を用いて情報交換を行い，実行効率の低下をできるだけ損なわない実装としています．

　また，OSEK COM 仕様を拡張した機能として，ロギング情報注7の取得を容易にするため，ログ取得マクロを実装しています．基本的には，OSEK COM仕様で規定されているすべての内部通信機能（適合クラスはCCCB）を実装しています．

 注6；自動車メーカは，グローバル変数による情報交換とCOMのメッセージ通信を用いた情報交換の効率の比較を行っている．  注7；例えば，COMの開発（検証）を行っているときは，COMのエラー状況などを出力して，APIのコール順序やエラー発生時のトレースなどに利用する．また，アプリケーション開発時には，アプリケーションから要求されたメッセージ送受信の実施ログなどを取得できる．