CAN-LINゲートウェイのソフトウェア・モジュールの実装 ――高い信頼性を確保して異なるプロトコル通信間をつなぐ
● ゲートウェイの内部動作を理解してモジュールを作る
通常のゲートウェイ動作を図7に示します．CANノードから送信フレームが到来すると，自動的にデータ・フォワーディング（CANネットワークからLINネットワークへの再送信）を行います．一方，図8はゲートウェイ内のユーザ・アプリケーションからAPIをコールし，データを送信する例を表しています．アプリケーションの要求に従って，LINまたはCANのネットワークにデータを送信します．
以下に，CANノードからLINスレーブへデータが送信される場合と，CANノードからLINスレーブへデータを要求する場合を例にとって，ゲートウェイ内部の詳細動作を説明します．
図７ CANノードからLINへの送信
通常，CANノードからの送信フレームがゲートウェイに着くと，自動的にデータ・フォワーディングを行う．
図8 アプリケーションからのデータ送信
ゲートウェイ内のユーザ・アプリケーションからAPIをコールしてデータを送信する例を示す．
