CAN-LINゲートウェイのソフトウェア・モジュールの実装 ――高い信頼性を確保して異なるプロトコル通信間をつなぐ
さらに，単体の動作を確認した後，複数個のゲートウェイを使ったデモンストレーション用装置を作成しました．
全体の構成を図16に，その実物を写真1に示します．スイッチ・パネルとハンドルの情報はすべて，対応する装置のIDとともにCANバスに流しています．各ゲートウェイは独立したLINクラスタを持っており，自分のクラスタ向けのIDのみをフィルタリングしてLINフレームに変換し，LINクラスタに送信します．
今回はLIN 1.3に対応した事例を紹介しました．現在，LIN 2.0に対応したドライバがそろいつつあります．筆者らはLIN側をLIN 2.0に準拠させたゲートウェイの開発を検討しているところです．基本的には，LIN 2.0の拡張仕様はLINドライバで実現することになります．
図16 ゲートウェイを複数使用したデモンストレーション装置の構成図
システム・コントローラは，スイッチおよびハンドルの角度情報を検出して，CANバスに送信する．各ゲートウェイは，自分の持つLINクラスタ向けのCANフレームのみを受信（フィルタリング）し，LINに変換して送信する．
（a）外観
（b）パネル・コントローラ
写真1 ゲートウェイのデモンストレーション装置
