CAN-LINゲートウェイのソフトウェア・モジュールの実装 ――高い信頼性を確保して異なるプロトコル通信間をつなぐ
今回作成するゲートウェイは，LINのマスタ機能とCANノードを兼ねているため，ゲートウェイ本来の動作だけでなく，LINマスタまたはCANノードとしてのユーザ・アプリケーションを実装するケースも考えられます．そのため，表1に示すような基本API（application programming inter- face）を実装しています．
以下に，これらのモジュールを設計する際に着目するべき点についてまとめます．
表1 ゲートウェイAPI一覧
|
API
|
概 略
|
通信方向
|
| Gw_s4LinPutMessage | LINスレーブ・ノードへの送信要求 | ゲートウェイ→LINスレーブ（送信ID） |
| Gw_s4LinGetMessage | LINスレーブ・ノードからの受信要求 |
ゲートウェイ→LINスレーブ（送信ID） |
| Gw_s4LinPutMessage | CANネットワークへの送信要求 | ゲートウェイ→CANノード |
| Gw_s4LinGetMessage | CANネットワークへの受信要求 | ゲートウェイ→CANノード （リモート・フレーム送信） |
| Gw_voLinSleep | LINスリープ・コマンド送信 | ゲートウェイ→LINスレーブ |
| Gw_i4GwWakeup | LINウェイクアップ送信 | ゲートウェイ→LINスレーブ |
