CAN-LINゲートウェイのソフトウェア・モジュールの実装 ――高い信頼性を確保して異なるプロトコル通信間をつなぐ
● ハードには32ビット・マイコン搭載ボードを利用
図5に，今回作成したゲートウェイの評価システムの構成を示します．
スレーブ用ボードには，NECエレクトロニクスの8ビット・マイコン「78K0Sシリーズ」を使っています．一方，CANノードとゲートウェイには，同社の32ビット・マイコン「μPD70F3239（V850ES/FJ2）」の評価ボード「CEB-V850ES/FJ2」を利用しています（図5（b））．本マイコンは，4チャネルのCANコントローラ，4チャネルのLINバスに対応したUARTを内蔵しています．評価ボードには，CANとLINそれぞれ2チャネルずつ駆動回路が実装されており，今回の目的に十分な機能を有しています．
（a）システム構成
（b）ボード（写真左がCEB-V850ES/FJ2）
図5 ゲートウェイ評価システムの構成
CANノードとゲートウェイには，それぞれNECエレクトロニクスの32ビット・マイコン「μPD70F3239（V850ES/FJ2）」の評価ボード「CEB-V850ES/FJ2」を利用した．LINスレーブには，同社の8ビット・マイコン「78K0S」を搭載したボードを使用した．この三つのボードで，システムを構成している．
