組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（後編） ――スレーブ・ノード用ドライバ・ソフトウェア開発のポイント
● 同期バイトにおけるボーレートの設定
ノードが水晶発振器など精度の高いクロックで動作していて，かつ使用するボーレートが固定でよい場合は，単にUARTの1バイト受信を行って0x55であるかどうかを確認すれば，同期バイトを検出できます．RC発振器などを用いているため周波数補正の必要がある場合は，パルス間隔を測定してボーレート補正を行います注3．図10に，その処理概要を示します．
まず，UARTを停止します．立ち下がりエッジ割り込みを有効にし，その割り込み回数によって処理を行います．立ち下がりエッジ割り込み1回目でタイマをスタートし，2回目はスキップ（無処理）します．3回目の割り込みが発生すると，タイマ値を読み取って，最初の割り込みから4ビット分の時間を得ることができます．これをもとにボーレートを計算し，設定します．4回目はスキップして，5回目でエッジ割り込みを禁止し，UARTを起動します．
注3；詳細は中編を参照のこと．
図10 ボーレート計測
処理時間に余裕を持たせるため，前半4ビット分を計測している．
