組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（後編） ――スレーブ・ノード用ドライバ・ソフトウェア開発のポイント
3．データの送受信とスリープ処理
ヘッダ処理が完了すると，保護IDの値に応じてレスポンスの送受信を行います．この部分は，動作そのものはごく普通のUARTによる通信です．注意するポイントは，メッセージ・バッファへのアクセス競合です．
● データ送受信時はアクセス競合に注意
図13は，スレーブから送信する場合のメッセージ・バッファのようすを単純化したものです．API（application programming interface）からは時間順にメッセージ・バッファにデータを書き込んでいきます．一方，LINバスからもこれとは非同期に送信要求が来ます．そのため，あるタイミングでドライバからの読み出しが発生します．設計上なにも考慮していないと，新旧混在したデータを送信してしまうことになります．逆に，スレーブが受信の場合も同じような問題が起こります．データが新旧混在しても問題ないようなシステムでないかぎり，なんらかの対策を行う必要があります．
図13 バッファ・アクセスの競合
APIからの書き込み途中でLINバスからの要求が発生すると，新旧混在のデータを送信してしまう．
