組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（後編） ――スレーブ・ノード用ドライバ・ソフトウェア開発のポイント
2．LIN最大の特徴――ヘッダの処理
OFF状態から初期化を経て休止（dominant）状態になると，そこでマスタからのヘッダを待ちます．休止状態から保護ID受信状態へは，ブレークと同期バイトの受信で遷移します．ここが，マイコンでLINを実現するための大きな技術的ポイントです．
ヘッダの構成を図6に示します．ブレークはフレーム開始を示す13ビット以上のロー・パルス（"L"レベル）からなります．また，同期バイトは0x55に相当する01010101のビット列です．
図6 ヘッダの構成
ヘッダは，マスタ・タスクによって送信されるフレームの最初の部分で，ブレーク，同期バイト，保護IDからなる．ブレークはフレーム開始を示す13ビット以上のロー・パルス（"L"レベル）．同期バイトは0x55に相当する01010101のビット列．
