組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（後編） ――スレーブ・ノード用ドライバ・ソフトウェア開発のポイント
三つ目は，マイコンのエッジ割り込み端子を使う方法です．立ち上がり/立ち下がりの両エッジにおける割り込み，もしくはタイマのトリガを設定して，タイマのカウント値からパルス幅を得てブレークの検出を行います（図9）．この方法は，RC発振器を用いた精度の低いクロック動作の場合や，ブレーク検出のための特別な回路を備えていない場合に有効です．
図9 パルス幅の計測
実際には，割り込みでタイマをスタートさせると，その処理分だけ誤差が生じてしまう．設計時にはタイマをあらかじめ動作させておき，割り込みの際に値を読み取って差分を計算するほうがよい．
