組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（後編）　――スレーブ・ノード用ドライバ・ソフトウェア開発のポイント

● 実際にマイコンをスリープさせるのはアプリで

　マスタからスリープ要求を受信した場合，あるいは4秒間バスが動作しなかった場合，スリープ状態に遷移します．このとき，LINドライバ・ソフトウェアは単に状態を遷移するだけです．実際にマイコンをハードウェア的にスリープ状態にするのは，アプリケーション・ソフトウェアで行います．

　リスト6はスリープ遷移の処理例です．マイコンのスリープ状態は割り込みで解除されてしまうので，不要な割り込み要因となるハードウェアは停止しておきます．ただし，LINバス上のウェイクアップ信号で目覚める必要があるため，関連するリソース（ここでは外部エッジ割り込み）は許可しておきます（6行目～8行目）．

　アプリケーション・ソフトウェアは，LINがスリープ状態になったことをl_ifc_read_statusというAPIで知ることができます．10行目はそのための情報を設定する手続きです．API経由でスリープ検出を行うためには，アプリケーション・ソフトウェアは定期的にこのl_ifc_read_statusを呼び続ける（ポーリングする）必要があります．それは少し不便なので，今回作成したドライバ・ソフトウェアでは，スリープ移行時にアプリケーション・ソフトウェア内の処理モジュールを呼び出す（コールアウト）処理を追加しています（13行目）．つまり，ここで呼び出しているConfLin_vogCallSleepIfcの実体は，アプリケーション・ソフトウェア側にあります．

リスト6　スリープ遷移

参考・引用＊文献

 （1） * LIN Consortium；LIN Specification Package Revision 2.0，Sep.23，2003．
 （2） NECエレクトロニクス； 78K0/KC1+ユーザーズマニュアル第2版（U16961JJ2V0UD00）．

たち・のぶゆき
NECマイクロシステム（株）
＜筆者プロフィール＞
舘 伸幸．組み込み系ソフトウェア・エンジニア．1983年入社以来，デバイス会社でソフトウェアひとすじ．